Ad hoc网络中动态阈值岭型函数退避算法*

无线自组织网络(Ad hoc)在MAC层中使用IEEE 802.11 DCF的接入机制来解决节点传输竞争问题,为了解决高负载环境下的网络拥塞状况问题,在退避算法中加入了动态阈值和岭型函数来降低数据传输的冲突概率并利用NS2对改进的退避算法进行网络仿真。仿真结果表明,相对于传统的退避算法,在负载较重的网络中改进后的退避算法大概能够提高网络性能20%左右,优化后网络的时延、吞吐量和公平性均得到明显改善。     

车轨桥振动系统垂向模型和空间模型的比较

分别建立了车辆-轨道-桥梁系统的垂向耦合振动模型和空间耦合振动模型,并通过功率普密度得到轨道高低不平顺的时域模拟样本,以其作为激励,分析两种模型下车辆-轨道-桥梁耦合振动系统的振动响应。通过对比相同轨道高低不平顺激励下垂向振动模型和空间振动模型的垂向振动响应计算结果,分析了两种模型的优缺点和适用性。     

基于多工位组合机床的数字化研究

针对组合机床的运动特点,采用多台SDPLC单轴控制系统实现对转台式多工位组合机床的数字化控制,应用系统提供的PLC程序及STEP程序完成组合机床的逻辑控制及加工运动,通过对控制系统通讯功能的开发,利用ADP软件依据人机通讯地址所需求的转换关系,在触摸屏上完成满足用户需求的人机界面设计.     

智能轮椅上的机械手运动学分析及轨迹规划*

装备了机械手臂的智能轮椅在助老、助残、辅助康复等方面都有重要的研究价值。对装备于智能轮椅的四自由度机械手臂运动学分析以及轨迹规划进行了研究,为机械手臂自主抓取建立了数学模型和理论依据,运用D-H法建立了机器人的运动学方程。提出了基于目标函数的最小功率法,在逆解存在多组解的情况下,选取节约能量的一组解,从而节约了能量。通过仿真实验验证了算法的有效性,为以后的轨迹优化、无碰撞轨迹规划建立基础。     

外交部发言人答记者问的暗示闪避方式及功能

闪避回答是政治语言的一大特性,尤其是暗示闪避的使用。从语用角度出发,探讨中国外交部发言人的暗示闪避的实现方式及其功能。     

新型高压大功率器件IGCT的建模与仿真

集成门极换向晶闸管(IGCT)是新型电力半导体开关,具有耐压高、电流大、开关频率高、开关损耗低等优越性能,尤其适用于高压大功率电力电子装置.目前通用电路仿真软件中还没有专门的IGCT仿真模型,不能满足可靠的仿真性能的要求.基于电力电子器件的物理现象,建立IGCT模型的方法有:功能模型法、电学模型法、集总电荷模型法和物理模型法等.对上述几种建模方法分别进行了仿真研究后,对比分析各模型开关动作过程和器件内部物理现象,比较它们之间的优缺点,分析出各种模型的适用范围.     

动态批次主元分析在化工过程中的应用研究

本文研究了批次动态主元分析(BDPCA)及其在化工过程中的应用.批次动态主元分析是主元分析的一种延伸,通过把三维矩阵转化成二维矩阵,结合时滞变量算法捕捉批次过程中的动态特性完成过程的监视并给出了确定时滞变量的算法.以TE过程为例,与多向主元分析法相比,仿真结果表明,BDPCA算法实现了考虑过程中的批次动态特性并提高了对过程变化的故障检测能力.     

一类非线性时滞偏差分方程的不饱和解

利用频密测度和无穷双序列{um,n}不饱和解的概念,讨论了一类带有可变号系数的非线性时滞偏差分方程解的不饱和性质,给出了偏差分方程解的频密振动性的几个充分条件.     

Nanobubble generation and its applications in froth flotation (part Ⅲ): specially designed laboratory scale column flotation of phosphate

Froth flotation is used widely for upgrading raw phosphate. The flotation recovery of coarse phosphate (-1.18+0.425 mm) is much lower than that achieved on the -0.425+0.15 mm size fraction. Enhanced recovery of coarse phosphate particles is of great economic and environmental importance for phosphate industry. In this investigation, four different phosphate samples were aquired, characterized and tested in a specially designed laboratory-scale flotation column. Significant recovery improvement of coarse phosphate flotation was achieved using cavitation-generated nanobubble though its effects differ among the four testing phosphate samples. The laboratory-scale flotation column test results indicate that nanobubble increased P2O5 recovery by up to 10%-30% for a given Acid Insoluble (A.I.) rejection, depending on the characteristic of phosphate samples. The improvement ef-fect of nanobubble on the hard-to-float particles was more significant than that on easy-to-float particles, especially at lower col-lector dosages. Nanobubbles reduced the collector dosage by 1/3 to 1/2. Nanobubbles almost doubled the coarse phosphate flotation rate constant and increased the flotation selectivity index by up to 25%.     

1-氯甲基杂氮硅三环的合成

以甲基三氯硅烷为原料,采用氯化、醇解和酯交换等反应,合成了1-氯甲基杂氮硅三环,并通过单因素实验方法对合成工艺条件进行了优化。在最佳条件下,1-氯甲基杂氮硅三环的总产率可达到54.5%,与文献报道的比较,具有产率高、能耗低等优点。并对反应过程中的副产物氯化氢气体进行了回收,减少了环境污染。